I'm happy to do so! / 喜んで!

I’m happy to do so! は、「喜んで!」という意味です。

例:

A: Oh, it started to rain! Can I borrow your umbrella, please?
(あれ、雨が降ってきた! 傘を借りてもいいかな?)
B: Don’t worry, I’ll give you a ride.
(大丈夫、送ってあげるよ。)
A: Really? Is it OK?
(ほんと? いいの?)
B: I’m happy to do so!
(喜んで!)