Can we start over?

「start over」は、もう一度やり直す、という意味です。
「Can we start over?」は、「私たち、やり直せない?」となります。

例:

A: Would you like to go out tonight?
(今夜、出かけない?)
B: Well, I thought we broke up.
(えーっと、僕たち別れたはずだよ。)
A: I know… but can we start over?
(わかってるけど・・・私たち、やり直せない?)