Let's be honest with each other.

「Let’s be honest with each other. 」は、
「ざっくばらんに行こう。」「包み隠さず話そう。」という感じです。

例:

A: I don’t want to argue about this problem any more. What do you really
think about it?
(この問題については、もう議論をしたくないよ。実際のところ、どう考えているんだい?)
B: OK, let’s be honest with each other.
(わかった、ざっくばらんに話そう。)