Could we get a few minutes?

Could we get a few minutes? は、「少し待ってもらえますか?」という意味です。

例:

A: Are you ready to order?
(ご注文はお決まりですか?)
B: Actually, could we get a few minutes?
(いえ、少し待ってもらえますか?)
A: Sure.
(はい。)