Don't be shy

Don’t be shy は、「遠慮しないで」という意味です。

例:

A: Would you like more cake?
(ケーキをもう少し食べない?)
B: Ah, yeah, but….
(あー、うん、でも・・・)
A: Don’t be shy. Help yourself!
(遠慮しないで、どうぞ!)