Do you have change? / 小銭はありますか?

Do you have change? は、「小銭はありますか?」という意味です。

例:

A: I’m so thirsty!
(のどが乾いたなぁ!)
B: There’s a vending machine right here.
(ここに自動販売機があるよ。)
A: I only have a $20 bill. Do you have change?
(20ドル札しか持ってないや。小銭はある?)