That's a relief! / ああ、良かった!

That’s a relief! は、「ああ、良かった!」という意味です。

例:

A: I might have lost my house key!
(家の鍵を失くしちゃったかも!)
B: I saw it in the kitchen.
(鍵ならキッチンで見たよ。)
A: That’s a relief!
(ああ、良かった!)